有个DIY用到了ESP32-C3多串口通讯，自带的2个硬件不够就启用了软串口（EspSoftwareSerial库），在面包板上验证的时候问题不大，但当在PCB上验证的时候，就死活不行了，对比了下就只是改了模拟串口的io，通过示波器最后发现GPIO2不是高电平，即使拉高也没有信号，这就奇怪了……
经过一番研究，发现问题出在EspSoftwareSerial类库对GPIO口的判断上，代码如下：
#elif CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
// Datasheet https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-c3_datasheet_en.pdf,
// Pinout https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32c3/_images/esp32-c3-devkitm-1-v1-pinout.jpg
return (pin >= 0 && pin <= 1) || (pin >= 3 && pin <= 7) || (pin >= 18 && pin <= 21);
#else
return pin >= 0;
#endif竟然根据Pinout把GPIO02直接排除了，但datasheet里面并没有什么特殊限制，坑啊……
这里总结下：
1、ESP32-C3的GPIO2不建议用于软串口（SoftwareSerial）通信，像我这样需要修改类库的源代码才能支持。
2、软串口通讯即使9600的速率也会出问题，所以硬件串口满足的情况下尽量用硬件串口。
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